雕銑機的專門為嵌入式控制定義的工業控制總線其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規范卻完全不同，是一種優化的、小型、堆棧式結構的嵌入式控制系統，與普通PC、ISA總線控制系統相比有如下特點：

　　1.尺寸結構小：標準模塊的機械尺寸是90×96mm。

　　2.堆棧式連接：總線以“針”和“孔”形式層疊連接，即總線模塊之間，總線的連接是通過上層的針和下層的孔相互咬和相連，這種層疊封裝有極好的抗震性。

　　3.輕松總線驅動：減少元件數量和電源消耗，4mA總線驅動即可使模塊正常工作，每個模塊1-2W能耗。

　　正是由于體積小，功耗小，聯接可靠的主機，可大大減小CNC控制器的體積，系統更加緊湊可靠因此，這里選用工控機作為上位機，搭建了“位置控制卡+工控機”的開放式形式數控系統。

　　雕銑機組成根據功能的不同，可將系統分成如下各模塊：系統管理模塊、運動控制模塊、數字-脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機床面板操作模塊和伺服驅動模塊。

　　1.管理模塊和運動控制模塊

　　這部分功能主要由上位機實現，主要任務是管理和組織整個CNC系統有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補算法，響應操作面板和鍵盤的輸入，同時還要把運動控制器反饋的數據，機床工作狀態，在CRT上顯示出來。

　　2.數字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

　　基于CPLD的位置控制卡在每個插補周期內接收來自上位機的位置信息，將其轉換成主軸及進給系統的控制信息一定頻率和個數的脈沖，實現精確的位置控制；同時實現其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開，冷卻液開/關等功能。即實現了數字-脈沖接口功能和電氣控制功能。

　　3.機床面板操作模塊和伺服驅動模塊

　　雕銑機廠家操作面板則用單片機進行管理。單片機實時對面板各按鍵進行掃描，并計算出鍵值，通過串口與上位機進行通信。驅動器采用位置控制方式，位置控制卡發出的脈沖與方向信號分別差分輸出至驅動器。